janvier 18, 2023 •Déborah
Ce n’est un secret pour personne, la technologie du LiDAR est aujourd’hui plus que présente, elle est omniprésente. Que cela soit dans le secteur professionnel ou personnel, le LiDAR ne cesse de nous surprendre avec ses utilisations multiples et diverses – mesures industrielles, évaluation environnementale, cartographie, architecture, archéologie, automatisation des véhicules… Même votre iPhone en est doté ! Son fonctionnement et son efficacité passent alors par l’élaboration de nuages de points 3D et de leur classification. Celle-ci est généralement essentielle mais relève parfois d’un réel défi… Afin de mieux comprendre ce processus, penchons nous plus précisément sur la classification des nuages de points 3D.
La classification de nuages de points, qu’est-ce que c’est ?
En premier lieu, qu’est ce que la classification ? La classification permet d’assigner une classe (une catégorie) à chacun des points constituant le nuage. Elle permet alors de reconnaître les objets du nuage de points. En règle générale, on obtient deux résultats de classification : la classification sémantique (elle donne un “sens” à chaque point, le point se voit ainsi attribuer un label correspondant à l'objet reconnu) et la classification panoptique (chaque objet est segmenté et exporté individuellement).
Mais quelle est l’utilité de cette classification ?
Ensuite, on peut se demander à quoi sert la classification du nuage de points. La classification possède plusieurs leviers d’action. Elle permet notamment de mieux visualiser le nuage de points, de l’expliciter, voire de le simplifier. En effet, un nuage brut est beaucoup moins clair qu'un nuage classifié. Ainsi, en enlevant les points parasites (les objets inutiles tels que les voitures par exemple), il devient alors possible d’alléger le nuage et de le traiter avec plus d’aisance et de précision. En un mot, la classification du nuage de points permet d’extraire les informations pertinentes du nuage et de réaliser des applications métier. Elle est ainsi cruciale afin de garantir précision et clarté !
Highway Automated Classification, TheCross Product
Et comment classifier des nuages de points ?
Enfin, on peut alors s’interroger sur les méthodes de classification existantes tant son élaboration est essentielle. Il est primordial de souligner que la classification des nuages de points peut prendre différentes formes. En effet, la classification peut s’effectuer de manière manuelle mais aussi de façon automatique… Mais alors, qu’en est-il ? La classification manuelle est un processus qui peut s'avérer laborieux. En effet, elle est lente, coûteuse et imprécise, le proverbe le dit : “L’erreur est humaine!”. On peut alors être assisté par des outils permettant de détecter des zones planes pour le sol ou les murs mais elle implique alors une formation du personnel et son élaboration est toujours lente et laborieuse. Ensuite, vient la méthode de classification automatisée par une IA (Intelligence Artificielle) que l'utilisateur doit entraîner et configurer. Cependant, encore une fois, ce procédé peut se montrer pénible dans la mesure où l'utilisateur doit annoter des nuages et avoir des connaissances en machine learning pour entraîner convenablement cette IA… Enfin, on trouve la méthode de classification automatisée spécifique à chaque besoin métier. Avec cette méthode, l'utilisateur a juste à envoyer ses données dans le cloud, inutile de configurer ou d'entraîner quoi que ce soit. Il s’agit là d’une solution hybride mélangeant IA, algorithmes déterministes et connaissances métier spécifiques permettant d'avoir une solution clé en main ! Il existe certains logiciels comme le produit Railway Automated Classification et Highway Automated Classification de la deeptech TheCrossProduct qui permettent une classification rapide, automatique et fiable de ces nuages de points. En effet, grâce à son expérience industrielle et académique dans le domaine de la recherche en traitement de nuage de points 3D, TheCrossProduct propose des logiciels à la pointe de la technologie.
Railway Automated Classification, TheCrossProduct
En un mot, la classification des nuages de points est une étape clé. Ce processus peut alors s’effectuer au moyen d’outils automatiques, pertinents et adaptés à un besoin métier, tel que “Railway Automated Classification" de TheCrossProduct”. Ces outils garantissent un traitement rapide et fiable au profit de l’innovation, du développement et de la sûreté !
Encore des interrogations sur les nuages de points ? Comment visualiser des nuages de points ? Comment modéliser des nuages de points ? Vous trouverez davantage de réponses ici : https://www.thecrossproduct.com/fr/faq !
